Jak działa kosiarka automatyczna , czyli skąd robot koszący wie co, gdzie i kiedy?
Jak działa kosiarka automatyczna , czyli skąd robot koszący wie co, gdzie i kiedy?
WSTĘP
Coraz częściej w ogrodach możemy spotkać kosiarki automatyczne. Dzieje się tak, ponieważ znacząco ułatwiają one utrzymanie naszej posesji w odpowiednim stanie. Wówczas to robot koszący odpowiada za jedno z najbardziej czasochłonnych zajęć, czyli koszenie trawy.
Kosiarka automatyczna to w gruncie rzeczy wyposażony w szereg czujników komputer na kółkach zasilany energią elektryczną magazynowaną w akumulatorach. Dzięki temu artykułowi dowiesz się jak działa kosiarka automatyczna.
Jak działa kosiarka automatyczna?
SPIS TREŚCI
- Typy instalacji
- Układ tnący
- Czujniki
- Płyta główna
- Silniki
- Łączność
- Zabezpieczenia antykradzieżowe
- Bezpieczeństwo
- Obudowa
- Akumulatory
- Zakończenie
Typy instalacji
Skąd kosiarka automatyczna wie gdzie tak właściwie jest obszar jej działania? Jak się na niego dostać np. w przypadku trawników, które są oddzielone od siebie np. chodnikiem?
Tutaj również spotykamy dwie najczęściej stosowane metody pozycjonowania kosiarki względem trawnika:
- obszar pracy wydzielony przewodem ograniczającym
- strefa koszenia ustalona za pomocą wirtualnych punktów, których połączenie tworzy linie
jak działa Kosiarka automatyczna?
Obszar pracy wydzielony przewodem ograniczającym
Jest to nic innego jak pętla, której oba końce są wpięte do stacji ładującej robota koszącego. To tam jest nadawany w przewody unikalny sygnał odczytywany przez wcześniej wymienione czujniki w kosiarce automatycznej.
W przypadku niektórych producentów np. Husqvarna, Gardena czy Cramer w skład instalacji wchodzi również przewód doprowadzający. Jest to ten sam kabel, którego jeden koniec jest wpięty do stacji ładującej, a drugi łączy się z pętlą ograniczającą. Połączenie tworzy się przy pomocy specjalnie skonstruowanej w tym celu złączki żelowej. Stacja ładująca w tym przypadku wysyła inny sygnał do przewodu. Robot wykorzystuje go w przypadku, gdy uzna, że należy wrócić do stacji ładującej. Przewód jest wykorzystany również w przeciwnym kierunku. Wówczas robot rozpoczyna koszenie i przy pomocy tego przewodu wyjeżdża na zaprogramowaną odległość od stacji. To rozwiązanie optymalizuje czas pracy kosiarki oraz częstotliwość odwiedzania konkretnych obszarów trawnika w celu równomiernego pokrycia go. Co za tym idzie źdźbła w każdej strefie są przycięte na tym samym, doskonałym poziomie.
Strefa pracy wyznaczona w oparciu o technologię satelitarną GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
Drugą najczęściej spotykaną metodą wyznaczania obszaru pracy dla kosiarki automatycznej jest wirtualne nanoszenie punktów zawierających współrzędne geograficzne. Punkty te są automatycznie łączone ze sobą w linie, które to następnie ograniczają niewidzialnie kosiarkę. To nie pozwala jej wjechać np. w kwiaty znajdujące się w rabatach lub do basenu.
Aby cały ten system działał z dokładnością podobną do przewodów ograniczających, czyli na poziomie 1-2 cm. czujniki w kosiarce muszą analizować różne sygnały. Są one wysyłane zarówno z satelitów orbitujących w przestrzeni kosmicznej, ale również poprzez np. stację referencyjną. Ma ona za zadanie odebrać ten sam sygnał z tego samego satelity. Następnie stacja koryguje go i wysyła do kosiarki drogą radiową.
Układ tnący
Podstawowym narzędziem pracy robota koszącego jest zespół tnący, który napędza silnik elektryczny. Rozróżniamy kilka typów mechanizmów spotykanych w kosiarkach automatycznych.
jak działa Kosiarka automatyczna?
Dysk tnący z nożykami
Jednym z najczęściej stosowanych rozwiązań jest okrągły dysk tnący na którego krawędzi znajdują się ostre jak żyletki metalowe nożyki. Podczas obrotów dysku siła odśrodkowa wysuwa je na zewnątrz co powoduje, że ostrze ucina źdźbło na jego czubku. Kontakt nożyka z twardszymi przedmiotami sprawia jednak, że żyletka chowa się w dysku i wychyla z niego, gdy tylko ma taką możliwość. Jest to rozwiązanie, które uważamy za najbezpieczniejsze, najmniej energochłonne oraz najcichsze wśród dostępnych na rynku.
Tarcza tnąca wieloramienna
Niemniej jednak często w podwoziu robota koszącego możemy znaleźć nóż o kształcie trzy lub czteroramiennej gwiazdy. To rozwiązanie z pewnością sprawdzi się w przypadku trawników na których częściej możemy spotkać przedmioty niepożądane np. szyszki lub kamienie. Dzięki takiemu osprzętowi nasz robot koszący rzadziej będzie wymagał serwisu w postaci wymiany noża. Często producenci dopuszczają możliwość ostrzenia takiego układu tnącego, co wpływa również na całkowity koszt eksploatacji kosiarki automatycznej.
Czujniki
W obu przypadkach za to zadanie odpowiadają różnego rodzaju czujniki. Mają one na celu w każdym ułamku sekundy sprawdzać, czy kosiarka automatyczna może znajdować się w aktualnym położeniu. Jeżeli robot znajdzie się na granicy wyznaczonego obszaru, lub z jakiś powodów sensor nie odczyta sygnału, ma on za zadanie wykryć to zdarzenie. Następnie przekazuje informację do płyty głównej, gdzie zapadają kolejne decyzje o losie maszyny. Może to być np. zatrzymanie jej, zmiana kierunku jazdy oraz wyłączenie układu tnącego.
Płyta główna
Mózgiem całej operacji w obu przypadkach jest płyta główna i umieszczony na niej procesor. To on w każdej sekundzie odbiera i analizuje sygnały wysyłane ze wszystkich czujników umieszczonych w robocie koszącym. Można użyć stwierdzenia, że przede wszystkim to płyta główna decyduje o tym jak działa kosiarka automatyczna. To na płycie głównej zaprogramowany jest algorytm przemieszczania się kosiarki automatycznej, czyli m.in. kąty obracania się robota od wirtualnej granicy.
To tam zapada decyzja jakie następne działanie powinny podjąć silniki.
jak działa Kosiarka automatyczna?
Silniki
Renomowani producenci najczęściej stosują silniki bezszczotkowe co zapewnia ich cichą i długotrwałą pracę. Wprawiają one w ruch każde koło napędowe z osobna, oraz dysk tnący. Niektórzy producenci np. Husqvarna, Mammotion czy Ambrogio zdecydowali dodatkowo zamontować w wybranych produktach swojej oferty dodatkowy silnik. Reguluje on mechanizmem odpowiedzialnym za wysokość ustawienia układu tnącego. To rozwiązanie pozwala użytkownikowi precyzyjnie, a nawet zdalnie wybrać na jaką długość będą przycinane źdźbła jego trawnika.
Łączność
Wielu producentów umożliwia komunikowanie się kosiarki automatycznej z naszym smartfonem. Odbywa się to najczęściej poprzez technologię Bluetooth lub za pośrednictwem internetu z naszej domowej sieci WiFi. Niektóre roboty koszące łączą się bezpośrednio z internetem, dzięki wbudowanemu modułowi wyposażonemu w kartę SIM lub e-SIM.
Tego typu rozwiązanie daje użytkownikowi możliwość lepszego nadzorowania pracy kosiarki automatycznej, oraz wysyłanie komend i ustawień. To dzięki nim kosiarka wie np. w jakie dni tygodnia, o jakich godzinach powinna strzyc trawnik.
Często tego typu łączność idzie w parze z lokalizowaniem robota koszącego na mapie. Co za tym idzie operator w każdej chwili, gdy tylko posiada dostęp do internetu może sprawdzić miejsce położenia jego urządzenia. Jeżeli tylko zaistnieje taka potrzeba może to zrobić przy pomocy dedykowanej aplikacji. Są one dostępne do pobrania zarówno w sklepie Play dla urządzeń z system operacyjnym Android lub w aplikacji AppStore stworzonej dla użytkowników produktów od Apple.
jak działa Kosiarka automatyczna?
Zabezpieczenia antykradzieżowe
Bardzo często podczas rozmowy z przyszłym nabywcą oprócz tego jak działa kosiarka automatyczna pada pytanie o zabezpieczenia przed kradzieżą.
Wielu producentów stosuje w swoich urządzeniach różne systemy odstraszające złodzieja i zniechęcające go do popełnienia czynu zabronionego.
Najczęściej jest to blokada PIN, alarm, powiadomienie właściciela o nieplanowanym uniesieniu robota koszącego oraz technologia GPS do pozycjonowania urządzenia. Dzięki tej technologii użytkownik może również zaznaczyć na mapie obszar w zasięgu którego kosiarka będzie działać. Po wydostaniu się z tego obszaru stanie się ona tylko bezużytecznym kawałkiem tworzywa sztucznego i metalu.
Bezpieczeństwo
No dobrze! Ale czy to wszystko jest bezpieczne skoro w większości czasu praca robota odbywa się poza bezpośrednią kontrolą człowieka? Zdecydowanie TAK!
Renomowani producenci kosiarek automatycznych zadbali o bezpieczeństwo swoich klientów oraz ich bliskich, zwierząt i mienia. Uczynili to w postaci doskonale sprawdzających się czujników zderzenia, uniesienia, ultradźwiękowych oraz radarów wykrywających przeszkody. Także specjalnie skonstruowane osłony oddzielają wirujące ostrza od otoczenia.
Obudowa
Wszystko to co wymieniliśmy znajduje się schowane w estetycznych pokrywach, które mają na celu zabezpieczyć również samo urządzenie przed czynnikami zewnętrznymi. Producenci wykonali obudowy z wytrzymałych materiałów oraz uszczelnili je w taki sposób, aby deszcz czy też rosa, a nawet woda z węża ogrodowego podczas mycia kosiarki nie przedostały się do wnętrza kosiarki, gdzie znajduje się elektronika.
jak działa Kosiarka automatyczna?
Akumulatory
W tym artykule pozostaje jeszcze wspomnieć o bateriach w których jest magazynowana energia elektryczna napędzająca silniki i układy elektroniczne. Najczęściej stosowane w dzisiejszych czasach akumulatory to ogniwa litowo-jonowe. Charakteryzują się one niewielkim gabarytem i wagą w stosunku do ilości energii jaką są w stanie przechować. Ich dodatkową cechą jest szybki czas ładowania.
Kosiarka automatyczna na bieżąco sprawdza poziom naładowania i gdy tylko uzna to za słuszne przechodzi w tryb wyszukiwania stacji ładującej. To tam robot koszący uzupełnia energię i odpoczywa. Warto więc znaleźć takie miejsce dla stacji ładującej, gdzie nasz zrobotyzowany ogrodnik będzie miał idealne do tego warunki. Bardzo ważna jest temperatura, stopień nachylenia powierzchni na której stoi oraz umieszczenie względem obszaru który musi skosić. Należy w tym przypadku zadbać również o własne preferencje w zakresie estetyki i praktyczności miejsca dla jego domowników. Oczywiście w bezpośredniej odległości powinno znajdować się źródło zasilania, czyli gniazdko z prądem 230V.
Zakończenie
jak działa Kosiarka automatyczna?
Wszystkie te elementy powodują, że kosiarka wykonuje swoją pracę automatycznie i nie wymaga ingerencji człowieka przez długi czas. Aby zadbać o ten komfort użytkowania należy wybrać takiego producenta, który dostarcza w swoich rozwiązaniach podzespoły najwyższej jakości.
Nie mniej ważny jest tutaj profesjonalizm osoby wykonującej instalację. W przypadku skomplikowanych ogrodów doświadczenie i wiedza takiej osoby mogą być niezbędnymi elementami do działania całego systemu.
W celu uzyskania większej ilości informacji na temat jak działa kosiarka automatyczna zachęcamy do kontaktu z przedstawicielami naszej firmy Mowtech. Z ogromną przyjemnością odpowiemy na wszystkie pytania.
W naszej ofercie znajduje się usługa dojazdu do klienta w celu wykonania pomiaru. Następnie przedstawiamy ofertę i informujemy o szczegółowych kosztach wykonania całej instalacji. To również może być doskonała okazja do podzielenia się naszą wiedzą w zakresie robotów koszących.
W przypadku dokonania zakupu produktów z naszej oferty usługa dojazdu na terenie powiatu częstochowskiego oraz wykonanie pomiaru są zupełnie darmowe.